尼克诺夫于1721年完成了模型的建造，并在彼得面前进行了测试，彼得大帝对结果非常满意，于是命令尼克诺夫建造一艘全尺寸的秘密战舰。

尼科诺夫的潜艇是木制的，形状像一个桶。它装备有“火管”，一种类似火焰喷射器的武器。潜艇在水下接近一艘敌舰，把“管子”的末端露出水面，然后用一些可燃混合物炸掉敌舰。此外，他还设计了一个气闸舱，当舱底进水时，可以让潜水者从潜艇中逃脱出来。

潜艇的第一次试验在1724年秋季进行。这是一场灾难。潜艇沉没了，撞到海底，舱底进水了。尼科诺夫本人和四名桨手也在里面。多亏了一个奇迹，船员们才保住了性命。

彼得大帝任然支持并鼓励尼科诺夫改进设计。但是失败继续困扰着尼科诺夫，尤其是在他的主要赞助人沙皇彼得去世之后。1725年春天，对“秘密船”的第二次测试以失败告终，1727年的第三次测试也以失败告终。最后，俄罗斯帝国海军海军部的耐心终于崩溃了。尼科诺夫被控滥用公共资金，沦为普通木匠，并被派往伏尔加河上的另一家造船厂工作。

草图

第一次在实战中成功使用军用潜艇是在1775年美国独立战争期间。这艘名为“海龟号”的潜水艇是由美国发明家大卫·布什内尔设计的。这是一个蛋形手动潜水装置，可以容纳一个人，它是第一艘能够独立水下操作和移动的潜艇。这只海龟通过让水进入船底的舱底水箱潜入水中，然后通过手动泵排除水舱内的水，使潜艇上浮。手摇螺旋桨提供垂直和水平运动，最大速度为4.8公里/小时。这艘船有足够的空气进行大约30分钟的操作。

在美国独立战争期间，由埃兹拉·李操作的“海龟号”曾试图给英国军舰“鹰号”安上炸药包，但未能成功。根据相关的报道，李在执行任务之前被发现，迫使他放弃潜艇。然而，记录这次袭击的只有美国人。英国没有关于战争期间潜艇袭击的记录，这使得一些历史学家怀疑这个故事的真实性。一些人认为关于海龟的整个故事都是捏造的，是一个虚假的信息，只是为了鼓舞士气的宣传。

这只海龟的复制品目前正在美国的几家博物馆展出，英国戈斯波特的皇家海军潜艇博物馆也在展出。

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